一种多传感融合书法发力检测智能练字笔

本发明涉及练字笔技术领域，且公开了一种多传感融合书法发力检测智能练字笔及检测方法，包括笔壳、笔芯、笔尖压力传感组件、三指分区握力传感组件、六轴IMU惯性传感模块、同步采样MCU主控芯片、震动反馈马达、蓝牙通信模块及供电电池，MCU以统一时钟同步采集笔尖压力、三指握力、笔杆姿态及运笔加速度等多类传感数据，经预处理、特征提取后与标准笔画特征库比对，判定握笔发力、笔法力度、笔杆姿态及运笔节奏是否异常，驱动震动马达即时反馈，并通过蓝牙上传至外部终端。本发明实现了书写过程多维度同步采集与综合评估，适用于硬笔书法规范化教学训练。