一种构建机械臂的方法、电子设备、存储介质和产品

本申请提供了一种构建机械臂的方法、电子设备、存储介质和产品。该方法应用于机器人技术领域，该方法包括：确定基础连杆集合中每根基础连杆的构型；基于每根基础连杆的构型和每根基础连杆的三角面网格，构建每根基础连杆的笼结构；基于基础连杆集合确定目标连杆组合；目标连杆组合内包括多根基础连杆；基于基础连杆的笼结构和变形参数，对目标连杆组合内的每根基础连杆进行变形，得到变形后的目标连杆组合；基于变形后的目标连杆组合和演示数据，构建目标机械臂。该方法能够基于连杆构型自动生成复杂连杆的笼结构，并构建出满足真实操作任务需求的机械臂。