仿真数据的生成方法、装置、计算机设备及计算机程序产品

本申请属于智能交通与计算机视觉仿真技术领域，尤其涉及一种仿真数据的生成方法、装置、计算机设备及计算机程序产品；方法包括响应于车辆模型的动态状态数据构建仿真环境；将动态状态数据映射为仿真环境坐标系下的车辆运动参数；在物理仿真引擎中，基于车辆运动参数，对与相应的车辆模型进行运动控制，以驱动车辆模型在仿真环境中模拟真实交通流运动，生成相应的仿真数据；在物理仿真引擎的仿真运行过程中同步采集仿真数据，对同步采集的连续多帧仿真数据进行自动化标注，为每一帧中的车辆模型关联其车辆标识、以及仿真位置信息和仿真姿态信息，生成用于自动驾驶技术的目标跟踪算法训练和测试的标准化数据集。