一种机器人伺服电机参数优化方法及系统

本发明公开了一种机器人伺服电机参数优化方法及系统，涉及自动控制技术领域。包括以下步骤：确定优化参数和优化目标，所述优化参数包括永磁同步电机的定子槽口宽、槽深、齿厚度、磁极间距、永磁体材料、永磁体长度和永磁体宽度；所述优化目标为永磁同步电机效率；通过遗传算法来优化参数，构建适应度函数，由每个个体的适应度大小确定最优解，通过构建神经网络模型，对种群内的不同个体的中间变量进行预测，选取适应度高的个体进行选择、交叉和变异操作，循环进行种群迭代操作，直至出现适应度超过设定阈值的个体，停止种群迭代操作，同时选择当前种群中适应度最高的个体作为最优解。