自动驾驶车辆、换电方法及计算机可读存储介质

本申请公开了一种自动驾驶车辆、换电方法及计算机可读存储介质，包括：实时接收云端服务器发送的营运订单队列信息，并采集车辆自身的换电状态数据；在检测到当前载客订单完成时，基于营运订单队列信息与换电状态数据进行联合分析，获取车辆的换电时机决策；在换电时机决策指示车辆需要换电时，向云端服务器发送包含车辆实时位置及换电状态数据的换电请求，以接收云端服务器反馈的目标换电站匹配结果；根据目标换电站匹配结果及目标换电站的经纬度信息，自主规划前往目标换电站的行驶轨迹，以控制车辆自动行驶至目标换电站。如此车辆自动判断是否进入换电流程，并由云端下发换电指令，实现换电全流程自动化，兼顾了订单运营与换电需求。