模块化起重设备的快速组装协同调度方法及系统

本发明公开了模块化起重设备的快速组装协同调度方法及系统，具体涉及建筑施工资源协同调度技术领域，包括获取建筑施工现场装配工序记录及资源占用记录，在多智能体系统内以吊装单元编号为索引，沿装配工序记录把离地后到接装完成前的占用过程写成接装占用字，并从接装失败片反向读取资源占用记录后写成退回占用字，输出双向占用链；在双向占用链内执行冲突基搜索算法，以时间片为检索位读取已有占用字和待写占用字；通过以吊装单元编号建立接装占用字与退回占用字同链绑定的双向占用链，并基于冲突基搜索算法和成对占位可行性泵算法对资源片位进行冲突改写、禁用回算和起吊许可生成。