基于图像增强的无人机遥感测绘图像处理方法

本发明公开了基于图像增强的无人机遥感测绘图像处理方法，属于无人机遥感测绘图像处理技术领域。该方法获取无人机搭载的多光谱传感器在多个航向角下采集的原始遥感图像序列；根据各像素点的辐射亮度值生成与航向角关联的初始光照方向场；通过解析初始光照方向场的旋度分量和散度分量提取地形阴影走向特征；根据该特征对阴影覆盖区像素点执行辐射亮度重构，生成去阴影遥感图像；基于去阴影图像中相邻像素点的梯度模值差异构造各像素点的局部纹理增强权重；利用该权重对去阴影图像的灰度动态范围进行非线性拉伸，输出增强后遥感图像。