一种基于多尺度注意力机制的快拆摆轮缺陷视觉检测方法

本发明涉及工业视觉检测技术领域，公开一种基于多尺度注意力机制的快拆摆轮缺陷视觉检测方法。提取待测图像初始特征图；基于光学成像参数与局部梯度离散度生成第一掩膜矩阵；基于能量积分与光强二阶偏导指标生成第一路由因子；该因子大于或等于阈值时，执行正交投影生成第一特征矩阵；小于阈值时，基于物理形变常数截断空间采样偏移量生成第二特征矩阵；对未生成的特征矩阵执行零值填充，并利用路由因子及其互补因子加权融合双特征矩阵，经第一掩膜矩阵门控拦截输出检测结果，以驱动物理分拣动作。本发明实现了光机力多物理场解耦，阻断了感知误差叠加。