一种抗强光干扰的模板匹配稳健跟踪方法、系统及设备

本发明涉及一种抗强光干扰的模板匹配稳健跟踪方法、系统及设备，所述方法包括：获取当前帧并转换为灰度图，基于上一帧目标位置生成局部搜索窗，在局部搜索窗内执行亮斑阈值分割与连通域分析，提取主亮斑和候选亮斑；根据亮斑的面积与距离关系将主亮斑和候选亮斑进行聚合，计算聚合后的亮斑中心与上一帧目标中心的距离，并结合亮度差及连续帧条件判断是否进入亮斑模式；若未进入亮斑模式则执行模板匹配并输出最佳位置，若进入亮斑模式则由聚合后的亮斑中心直接输出目标位置；在正常模式且匹配置信度较高时更新模板，在亮斑模式下冻结模板更新，输出当前帧的调试结果并进入下一帧循环。本发明能够在强光干扰条件下保持目标跟踪连续性。