一种基于3D深度图的锂电池外壳宽度高度检测方法

本发明公开了一种基于3D深度图的锂电池外壳宽度高度检测方法。其中，所述方法包括：提供一标定块，所述标定块的至少一个表面上，设置有至少两个截断金字塔结构；每个截断金字塔结构包括一个顶平面和四个侧斜面；采集所述标定块和待测锂电池外壳在多个视角下的3D深度图并转换为3D点云数据；对于每个截断金字塔结构，通过拟合其顶平面和四个侧斜面的平面方程，计算各相邻侧斜面的交线得到四条棱线，将每条棱线与所述顶平面联立得到四个顶点，取所述四个顶点坐标的平均值作为该截断金字塔结构在相机坐标系下的中心点坐标等；本发明方法能够提高检测精度、识别效率以及产品良率。