一种跨设备三维模型拼接扫描重建方法及系统

本发明公开了一种跨设备三维模型拼接扫描重建方法及系统，涉及三维模型重建技术领域，本发明首先构建多设备时空互锁动态组网，实现异构扫描终端时序自校准与无标靶空间自标定。其次融合空间、时序、惯性与纹理四维信息，构建全局连续时空特征场，实现无特征、低重叠场景的稳定配准。同时搭建正向建模、反向纠偏的双向闭环优化架构，通过残差迭代收敛方式动态优化设备位姿，消除累积误差。最后采用多维度并行处理链路，完成多模态点云自适应融合与增量式网格重建。本发明突破传统设备独立采集、特征依赖强、误差累积严重及离线重建的技术局限，可适配多类异构设备协同作业，有效提升复杂场景三维重建的精度、完整性与实时性。