一种基于阴影约束的三维人体重建优化方法和系统

一种基于阴影约束的三维人体重建优化方法和系统，方法包括：获取初始SMPL人体模型、场景前景轮廓、深度图和阴影掩码；基于阴影掩码，通过针线式缝合算法将离散阴影像素构建为阴影网格；基于阴影网格，采用粗搜索‑细优化两阶段策略获得收敛的光照方向估计；通过引入全局尺度因子对初始SMPL人体模型与真实场景的深度尺度进行尺度对齐；基于阴影网格的几何中心及光照方向估计构建阳光方向正交视角，与原始相机视角形成两组互补观测；通过构建包含双视角几何一致性约束和姿态先验约束的联合能量函数进行联合优化；采用CMA‑ES算法优化SMPL姿态参数，得到优化后的三维人体模型。