基于记忆增强的目标检测方法、系统、设备以及存储介质

本发明涉及道路异常分析领域，具体公开了一种基于记忆增强的目标检测方法、系统、设备以及存储介质，方法包括：获取当前帧数据并进行特征编码得到第一感知特征；基于第一感知特征进行目标检测得到包括至少一个当前目标的当前检测结果；获取先前一或多帧中多个历史目标的检测结果；将每一个历史目标的历史检测结果与第一感知特征进行匹配；基于匹配成功的历史目标的历史检测结果与当前检测结果进行融合并输出当前帧的最终检测结果。本发明提出的方案通过将历史目标存储并在后续帧中进行匹配召回，即使目标检测模型发生漏检，也能够根据记忆原则召回目标，有效提高了异常目标（如倒地的自行车、躺着的行人等）的检测召回率，保障了交通的安全性。