基于无人机图像语义分割的光伏阵列巡检方法及系统

本发明涉及光伏阵列巡检领域，提供一种基于无人机图像语义分割的光伏阵列巡检方法及系统，其利用无人机遥测位姿数据构建逆透视映射矩阵，对光伏阵列的无人机可见光图像进行透视畸变校正；设计两条并行的独立分支：结构感知分支通过可微分边缘算子与图卷积网络，显式提取光伏阵列的网格拓扑排布与组件物理边界形成阵列结构先验；纹理判别分支则通过多个特定角度的梯度敏感非对称卷积核，专项捕获局部像素级异常纹理；随后，通过交叉注意力机制将两路特征进行结构引导的语义融合；最终，引入基于不确定性感知门控机制，对融合特征中易混淆的高歧义区域进行自适应增强，解码后输出多类别缺陷像素级语义掩码，从而实现对光伏阵列缺陷的精准识别。