多鲁棒性多形态物料的猪料槽料量智能检测方法及系统

本发明涉及畜牧养殖智能检测技术领域，公开了一种多鲁棒性多形态物料的猪料槽料量智能检测方法及系统。获取猪料槽区域的多源检测与控制数据，基于所述数据构建或更新料槽空间模型，并确定料量检测有效域；从连续运行数据中筛选料槽状态稳定片段更新背景基线，对料槽区域内的数据单元进行状态标记；根据料槽空间模型、深度时序变化、遮挡状态和环境干扰状态生成深度可信度信息，并对深度数据单元进行可信度分级。本发明能够降低猪只遮挡、槽体磨损、残留污渍、深度失真和重复补料对料量检测的影响，提高猪料槽料量检测的稳定性和适配性。