一种基于图像检测的无人清扫车道路垃圾识别方法

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像检测的无人清扫车道路垃圾识别方法。方法包括：基于基础clipLimit参数调整因子、垃圾可分离性调整因子和环境干扰调整因子，得到各当前子块的目标clipLimit参数；最后基于各当前子块的目标clipLimit参数，采用CLAHE算法对当前帧道路图像进行图像增强得到增强图像，基于增强图像进行无人清扫车道路垃圾识别。且本发明基于各子块的特性为各子块动态配置clipLimit参数，并基于重新配置的clipLimit参数进行图像增强，能够提高模型对垃圾的识别能力，进而可提高对无人清扫车道路垃圾识别的准确性和可靠性。