基于感知技术的盾构掘进渣土智能监测方法及系统

本发明公开了基于感知技术的盾构掘进渣土智能监测方法及系统。该方法获取出渣口皮带机上渣土的三维点云数据与实时重量，提取渣土的初始表观体积及横截面高宽比特征；将高宽比特征与预设阈值比对，判定渣土的流塑性状态；当判定为流塑状时，通过边缘外扩系数对初始表观体积进行增量修正，以补偿边缘薄层体积丢失；当判定为硬塑状且结合重量确定的表观密度低于安全下限时，根据空隙折减比例进行减量修正；最终将修正后的体积作为实际估算体积，结合理论体积判断盾构施工是否存在超挖或欠挖。本发明能够有效克服施工现场渣土流塑性突变导致的形态失真误差，进而显著提升体积估算与预警的准确性。