一种看护机器人居家多源报警溯源分级方法

本发明涉及一种看护机器人居家多源报警溯源分级方法，具体涉及智慧养老领域，通过建立统一时间戳与空间坐标系实现多源传感器数据的时空对齐与融合，有效降低单一传感器误报；借助预设交叉校验规则引擎识别候选事件并结合事件置信度计算公式量化可信程度，准确区分跌倒、火灾昏迷、求救等不同场景；依据硬优先级层级与动态优先级评分函数对候选事件进行冲突仲裁与动态排序，确保最紧急事件优先响应；通过提取空间坐标生成结构化报警报文并分级推送至不同响应方，同时将处理结果反馈更新权重参数与历史复发系数，形成闭环自适应优化，显著提升居家看护系统的报警准确性、应急响应效率与长期可靠性。