基于时空边界与智能决策的无人机入侵预警响应方法

本发明涉及低空防御技术领域，尤其涉及基于时空边界与智能决策的无人机入侵预警响应方法，包括通过融合地形、地物与实时气象数据，实现空域约束，提升环境感知能力与物理真实性；通过多子分类器并行网络，提取高维意图语义，拼接双模态编码向量，实现对侦察、突防等行为的识别；通过以关键约束节点为支点，联合置信度与通过难度生成多分支威胁演化树，实现从轨迹预测到多分支威胁推演的跃迁，有效应对突发变轨与协同入侵；通过生成多层协同响应策略，干预降低误伤风险，提升合规性与响应效率；通过基于响应反馈动态调整约束参数与干扰波束，构建智能防御体系，持续优化防御效能。