一种AGV道路区域动态封锁解除封锁系统及其控制方法

本发明涉及自动导引车的技术领域，其公开了一种AGV道路区域动态封锁解除封锁系统及其控制方法，AGV道路区域动态封锁解除封锁系统包括锁定触发器、解除触发器、指示灯单元、控制器、区域传感器、AGV导航系统和AGV，人行道与主干道相交处设有目标区域，锁定触发器和解除触发器分别设置于目标区域的外侧并位于人行道的两端，指示灯单元设置于目标区域并位于人行道的两端，区域传感器设置于目标区域并扫描目标区域，控制器分别与锁定触发器、解除触发器、指示灯单元、区域传感器和AGV导航系统连接，AGV导航系统与AGV连接。本发明能够将目标区域的封锁/解除响应时间缩短至10秒内，避免传统方案的信息滞后问题，降低整体系统调度效率损失，无需人工干预复位，降低运营成本。