一种机场车辆电子围栏动态预警方法及系统

本发明提供了一种机场车辆电子围栏动态预警方法及系统，涉及机场运行安全管理技术领域，包括根据状态信息以及预设的车辆制动约束参数，构造随车辆运动状态动态变化的前向预警区域；从多个管控边界中筛选出与前向预警区域空间上相关联的候选管控边界；获取当前的空间不确定度，根据空间不确定度对各候选管控边界进行空间范围补偿，生成对应的有效管控边界；分别计算法向趋近速度和预测时刻；根据法向趋近速度、预测时刻和各候选管控边界的管控规则，生成对应的预警等级，本发明能够在车辆尚未越界时根据不同紧迫程度提供从提示到紧急的分级预警，并在已越界时立即触发紧急等级。