一种内河船舶多会遇局面碰撞风险量化方法和系统

本发明公开了一种内河船舶多会遇局面碰撞风险量化方法和系统，获取本船与目标船的航行状态参数，计算最小会遇距离、最小会遇时间、当前船间距离、相对方位角和船速比五项指标；以本船船长为基准对距离指标进行无量纲化处理，消除船舶尺度差异。根据相对方位角和航向关系识别当前会遇态势，从交叉相遇、追越和对遇三个子模型中自适应选择对应模型进行推理，三个子模型具有互不相同的隶属度函数阈值参数和模糊规则库，实现分局面差异化评估。同时，最小会遇时间允许取负值表示两船已越过最近会遇点，并在规则库中设置残余风险判断规则，克服了传统模型将最小会遇时间小于零作为风险解除依据导致的会遇后风险突降缺陷。