一种面向输电线路巡检无人机的上下双源协同激光供能方法和系统

本发明提供了一种面向输电线路巡检无人机的上下双源协同激光供能方法和系统，属于无人机能源管理技术领域。该方法采集无人机及双源供能系统状态，建立上下双源三维几何模型、无人机功率需求模型、激光链路的光学‑电学转换模型和电池‑双接收器电热模型；计算两条链路的安全发射功率边界与安全可用电功率；通过滞回阈值和最小驻留时间切换四种运行模式；采用非线性模型预测控制优化双源功率，并利用控制障碍函数安全过滤器进行实时修正与应急关断；执行最终指令并闭环更新。本发明实现了山地遮挡等复杂条件下双源动态协调与实时安全约束，保障无人机持续安全供能。