一种多AGV无线充电工位间漏磁协同互消控制方法及系统

本发明公开了一种多AGV无线充电工位间漏磁协同互消控制方法及系统。本发明当至少两台AGV在相邻工位同时进行无线充电时，两工位的发射控制器通过车间通信网络建立协同连接，交换各自的发射线圈几何参数与停放位置信息，计算使两工位间公共区域合成磁场幅值最小的最优相位差；两控制器以电网交流电压过零点为同步基准，按所述最优相位差分别控制各自逆变器的输出相位，使两发射线圈的激励电流相位差锁定在所述最优相位差，从而利用两套独立发射系统产生的磁场在空间反相叠加，实现工位间公共区域漏磁的相互抵消，使其满足电磁安全标准要求。本发明应用于无线充电的技术领域。