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座椅电机同步控制方法、装置、设备、电动座椅及车辆
发明专利未知
10权利要求 · 5 独立
§ Ⅰ
卷宗概要
IPC 分类
H02P 5/46 (2006.01)B60N 2/02 (2006.01)H02P 29/024 (2016.01)
本申请实施例提供一种座椅电机同步控制方法、装置、设备、电动座椅及车辆。涉及座椅调节技术领域。该方法应用于配备多个电机的电动座椅,座椅电机同步控制方法包括:接收座椅位置的调节指令;基于座椅内各电机的实际总行程与电机霍尔数之间的映射关系,确定将座椅调节至目标位置时对应的目标霍尔数;驱动各电机向目标霍尔数运行,并在驱动过程中,获取实时霍尔数;若任一电机的实时霍尔数未达到对应的目标霍尔数,且,任一电机发生堵转,则同时停止驱动各电机;在等待预设保护时间后,重新驱动各电机向目标霍尔数对应的目标位置运行,直至各电机的实时霍尔数均达到对应的目标霍尔数。本申请用以达到提高座椅同步控制的可靠性和适应性的效果。