基于无人水面艇的跨域空水通信方法及系统

本发明提供了一种基于无人水面艇的跨域空水通信方法及系统，包括：以无人水面艇为跨域中继，艇底搭载角度可调水声换能器与水下潜航器建立水声链路；无人艇配置自组网、卫星双备份水上通信链路；构建融合海况指数、节点距离加权代价的动态路由算法，自适应优选传输路径；基于UDP设计增强型可靠传输协议，支持数据分片缓存、选择性重传、断点续传。本发明无需潜航器上浮即可完成空水跨域数据交互，规避暴露风险、降低能耗；双链路保障远海通信不中断，动态路由与可靠协议适配复杂海洋环境，可搭建空、海、水下一体化协同通信网络，适用于海洋探测、水下隐蔽作业场景。