一种面向协作三维感知的大语言模型驱动语义通信方法及系统

本发明属于智能网联汽车协作感知与语义通信技术领域，且公开了一种面向协作三维感知的大语言模型驱动语义通信方法及系统。该方法获取自车端和协作车端的三维点云感知数据，依据两端相对位置将协作车端数据转换至自车端统一空间参考系，生成自车空间感知特征和协作空间感知特征；由协作空间感知特征生成基础重要性响应图，并结合全局场景嵌入、区域语义摘要、统计信息和任务提示信息，经大语言模型及空间解码得到认知指导响应图；融合两类响应图得到修正重要性响应图，并据此选择包含语义特征、空间位置和重要性分数的协作语义单元；根据信噪比选择语义表示维度，对协作语义单元进行压缩和联合信源信道编码。