控制器局域网总线通信系统及重传控制方法

本发明提供一种控制器局域网总线通信系统及重传控制方法。重传控制方法包括：通过第一装置设置预设次数及重传策略，重传策略包括多个传送次数及分别对应于多个传送次数的多个逾期区间，且所述多个逾期区间皆不相同；通过第一装置发送传输请求至第二装置；通过第一装置基于重传策略，判断是否在对应于当前传送次数的当前逾期区间内接收到对应于传输请求的回复；响应于未在当前逾期区间内接收到回复，通过第一装置判断当前传送次数是否小于预设次数；以及响应于当前传送次数小于预设次数，通过第一装置重新发送传输请求至第二装置。