车辆的入侵检测防护方法、系统和车辆及可读存储介质

本发明公开了一种车辆的入侵检测防护方法、系统和车辆及可读存储介质，该方法包括：将车辆上的多个域控制器构建为检测防护集群，检测防护集群包括一个主节点与多个从节点；通过多个从节点采集车辆的目标安全状态信息，并将目标安全状态信息传输给主节点；通过主节点接收目标安全状态信息，以基于目标安全状态信息执行对应的入侵检测与安全防护功能；其中，通过多个从节点监测主节点的健康状态，当任一从节点监测到健康状态满足预设切换条件时，由该从节点触发主节点切换机制，以切换主节点。本发明实现了多域控制器安全事件的协同分析，降低了整体算力开销，避免了安全检测任务与车辆核心控制任务抢占关键资源，从而保障了车辆的行驶安全。