一种面向具身智能的双目EGO数据采集设备及端侧处理系统

本发明公开了一种面向具身智能的双目EGO数据采集设备及端侧处理系统，包括双目EGO数据采集设备，双目EGO数据采集设备包括摄像头模块、图像处理及编码模块、主控处理器、本地存储器、电池及电源模块、数据上传信道、佩戴检测模块、手部出界检测模型、隐私保护模型和元数据整合模块；本发明摄像头模块支持多分辨率、多视场角、多帧率、多曝光模式模组自由替换，软硬件完全兼容，适配室内交互、户外作业、动态抓取、静态场景各类具身智能数据采集场景，通用性极强；集成双目视觉、IMU惯性姿态、环境光照、温度补偿多维度感知模块，全方位还原具身交互真实场景，解决传统设备数据维度单一的问题，大幅提升数据集丰富度与模型训练精度。