一种基于惯性传感器的HD投影清晰度校正方法和系统

本发明提供一种基于惯性传感器的HD投影清晰度校正方法和系统，属于车辆HD投影校正技术领域。具体为：采集车辆行驶过程中的惯性传感器的实时数据，实时数据包括三轴加速度数据和三轴角速度数据，并同步采集车辆速度信息；获取车辆当前的车身姿态信息；对惯性传感器采集的实时数据进行预处理与特征提取；将提取的特征向量输入预先训练的路面状态分类模型，获得当前路面状态的分类结果；根据路面状态的分类结果和车身姿态信息，生成多维度投影校正参数；多维度投影校正参数包括几何校正参数、光学对焦参数和渲染优化参数；通过多维度投影校正参数对HD投影系统进行实时校正，调整投影图像的几何变换矩阵，驱动光学调焦机构，更新渲染引擎的显示参数。