燃气管道用图像采集方法及装置

本发明提供一种燃气管道用图像采集方法及装置，涉及燃气管道安防与视频监控技术领域。其中本发明包括防爆壳体、黑光全彩摄像模组、视窗自清洁结构、柔性压装密封结构以及内腔湿度平衡结构，通过微角度环形凸檐与疏水流导槽形成文丘里效应实现视窗主动清洁，采用浮动式柔性压装结构抵消温度应力形变，并通过独立干燥剂仓实现内腔湿度调节，从硬件层面保障微光与极端天气下的成像清晰度，另外，在此基础上，通过夜间模糊纠偏算法对采集图像进行像素级增强与误差校正，针对移动挖掘机、持工具破坏人员进行目标特征提取与分类识别，并同步融合声纹与震动传感数据进行双模态验证以消除识别误差。本发明至少能够提高管道检测效率。