一种基于多目标视觉跟踪与预测控制的XR摄像机运动控制系统及方法

本发明公开了一种基于多目标视觉跟踪与预测控制的XR摄像机运动控制系统及方法，属于计算机视觉、XR虚拟摄制和摄像机运动控制技术领域。该方法采集视频帧、设备状态、镜头状态和渲染时间戳，进行目标检测、人体姿态估计、多目标身份保持和短时轨迹预测，根据光心偏差、头顶空间、视线留白、运动前方留白、目标画面占比和遮挡率生成构图代价及期望机位，并通过受约束预测控制输出云台、轨道、机械臂、变焦和对焦控制量，同时将真实摄像机参数同步至虚拟摄像机。在低置信或异常状态下，系统执行保持、减速、切换记忆点、冻结变焦或人工接管并归档。本发明能够提高XR摄制中主体构图、机械运动安全和虚实镜头同步的一致性。