面向复杂天空背景的无人机光电跟踪动态曝光方法、系统、终端及介质

本发明公开了面向复杂天空背景的无人机光电跟踪动态曝光方法、系统、终端及介质，涉及无人机技术领域，其技术方案要点是：获取目标基准框，计算目标平均亮度值；以目标基准框为中心，外扩生成动态测光包络区；计算全局平均亮度值；计算得到光照反差比；在光照反差比大于第一预设阈值时，触发强逆光强制补偿模式；以前馈预测测光区作为唯一测光区域进行曝光控制，使得相机的曝光参数仅响应前馈预测测光区内的亮度变化。本发明能够确保即使在直面太阳或明亮云层的极端逆光条件下，无人机目标也能被持续、清晰地成像，而非丢失所有纹理特征的黑色剪影，提升了AI视觉跟踪系统在复杂光照环境下的鲁棒性与生存能力。