感知处理方法、装置、设备及可读存储介质

本申请实施例提供一种感知处理方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：接收感知设备发送的第一信息，所述第一信息用于指示注册或变更第一感知能力；向所述感知设备发送第二信息，所述第二信息用于指示请求第二感知能力；接收所述感知设备发送的一个或多个第三信息，所述第三信息用于指示第二感知能力。