使用无证书公钥的自主可控无人机群密态通信方法

一种使用无证书公钥的无人机群自主可控密态通信方法，由系统初始化、实体密钥生成、密钥提取、无证书广播签密、解签密与验证步骤组成。该方法通过弹性时间窗、动态布隆过滤器的混合容错验证机制与单调递增序列号的融合，保证了状态去重与防重放检测。广播签密使发送方只需执行常数级代数运算即可完成多接收者的密文封装，实现与无人机集群规模完全无关的常数级通信开销。该方法解决了开放无线信道中海量数据交互面临的终端算力资源约束问题，无证书分布式门限架构分发密钥机制规避了单点故障与密钥托管双重风险，在SM9标准的Type‑III非对称双线性对群结构下完成了底层代数重构，能够为资源受限的无人机集群提供自主可控的安全通信范式。