一种空地协同无人机能效感知虚拟力动态部署方法及系统

本发明公开了一种空地协同无人机能效感知虚拟力动态部署方法及系统，涉及无线通信网络技术领域，包括：获取当前网络状态信息，基于当前网络状态信息进行计算，得到用户QoS赤字权重及自适应能力步长，基于用户QoS赤字权重生成用户吸引力，基于用户吸引力和自适应能力步长进行运动学阻尼修正计算，得到修正后的三维位移；基于修正后的三维位移对无人机位置进行更新，基于更新后的无人机位置更新能耗和服务状态，实现无人机的动态部署。