一种面向异构无人机集群的自适应通信组网方法及系统

本发明提供了一种面向异构无人机集群的自适应通信组网方法及系统，属于无人机通信与移动自组织网络技术领域。本发明先依托任务参考中心等先验参数完成无循环初始分簇；通过原始信号独立解耦计算链路质量，构建符合无线传播规律的全局质量阈值，采用净变化量贪心迭代优化节点归属；按无人机算力、制式匹配差异化簇内/四级桥接簇间通信策略；周期性采集链路构建时序拓扑库，区分多类网络异动，针对线性、非线性链路采用对应外推模型预判失效，提前完成预迁移与策略自适应配置。实现动态空域下集群通信前瞻自优化，适用于巡检、应急等异构无人机作业场景。