一种通信方法及装置

本申请提供一种通信方法及装置，用于提升感知目标的定位准确度。该方法包括：获取感知辅助信息，该感知辅助信息用于指示至少一个感知目标的测量信息的预期值；接收感知信号；根据感知辅助信息与感知信号，确定并发送至少一个感知目标中第一感知目标的测量信息。