具备单向自锁功能的数据采集装置

本申请涉及训练数据采集装置技术领域，提供一种具备单向自锁功能的数据采集装置。具备单向自锁功能的数据采集装置中，夹持模块包括主壳组件和夹爪组件，夹爪组件沿开合方向滑动安装于主壳组件以夹持物体；锁定机构包括安装在夹爪组件上的第一啮合件和安装在主壳组件上的第二啮合件，第一啮合件和第二啮合件呈单向啮合配合，以允许夹爪组件相对主壳组件向夹持闭合方向运动，并限制夹爪组件向松开张开方向运动；操作机构与第一啮合件、第二啮合件二者中的一个相连；操作机构处于锁定状态的情况下使第一啮合件和第二啮合件单向啮合配合，操作机构处于解锁状态的情况下，驱动对应第一啮合件或第二啮合件移动，以使第一啮合件和第二啮合件脱离啮合。