用于包括在机器人手术器械内的弹性屏障

提供了一种用于机器人手术器械的弹性屏障和制造弹性屏障的方法。该机器人手术器械包括轴、末端执行器和多个细长元件，细长元件延伸穿过轴并配置为操作末端执行器。机器人手术器械还包括弹性屏障，其位于轴内并延伸覆盖轴的横截面。弹性屏障由可变形材料制成，并包括多个孔和凹部。每个细长元件穿过弹性屏障中的相应孔。