车辆控制装置以及车辆控制方法

根据本发明的车辆控制装置，在其一个方式中，在执行包含侧倾控制及俯仰控制在内的姿势控制的致动器的能够位移的控制范围内，取得针对前后加速度及横向加速度的任意组合的抑制向乘员施加的负荷的、包含目标侧倾角和目标俯仰角在内的目标姿势角或表示致动器的目标位移的目标姿势特性，基于所述目标姿势特性和检测到的前后加速度及横向加速度的组合，求出目标姿势指令，基于所述目标姿势指令执行姿势控制。由此，即使在侧倾和俯仰复合地产生的状况下，也能够尽可能地提高乘坐舒适性。