驾驶系统、风险确认装置、方法以及程序

本发明的驾驶系统（2）具备处理器（51b、53b），且被构成为能够执行车辆（V2）的动态驾驶任务。处理器（53b）被构成为执行：基于作为其他道路利用者的车辆（V1）的行为的设想来设定安全包络（SE2）；判断安全包络（SE2）的违反；在发生安全包络（SE2）的违反的情况下，导出适当的响应。关于设定安全包络（SE2），在设想车辆（V1）作出前后的方向转换的情况下，处理器（53b）设定与前后的方向转换的设想相对应的安全包络（SE2）。