使用阶梯驱动信号跟踪线性谐振致动器的谐振频率的方法

本申请涉及一种用于驱动线性谐振致动器LRA的方法，以及使用这种方法驱动LRA的驱动器芯片中的处理系统。该方法包括向LRA提供驱动信号，其中该驱动信号配置成使得LRA上的电流信号的每个周期具有至少两个具有接近恒定的非零电流和比电流信号的周期短得多的持续时间的间隔，其中驱动信号是振荡电压或电流驱动信号。此外，本申请涉及一种配置成驱动LRA的控制电路。