车辆控制系统和车辆控制方法

本发明的车辆控制系统具备：传感器部、具有车辆控制应用的车辆控制装置以及服务器。在车辆控制装置中，计算车辆行为预测值和基于传感器值计算出的实际车辆行为值之间的差分数据，在该差分数据大的情况下，将上传数据上传到服务器，并且将车辆控制应用和车辆模型更新为从服务器分发的信息。在服务器中，基于上传数据改善车辆模型以使车辆行为预测值接近实际车辆行为值，并且基于上传数据开发车辆控制应用，并将该改善后的车辆模型和开发后的车辆控制应用分发给车辆控制装置。