一种株距可调式钵苗植苗机构及其株距调节方法

本发明公开了一种株距可调式钵苗植苗机构及其株距调节方法，其中主动轴和行星架驱动轴由不同动力驱动，植苗箱体与行星架驱动轴固定；太阳轮套在行星架驱动轴外，与主动轴通过齿轮传动组件连接；中间轴固定在植苗箱体上，中间轮与中间轴构成转动副；行星轮与行星轴固定，行星轴与植苗箱体构成转动副，驱动栽植嘴组件旋转；中间轮同时与太阳轮和行星轮啮合。改变株距或水平作业速度，调用对应太阳轮与植苗箱体的目标角位移映射关系，改变输入协同变速运动关系，行星轮的输出运动以及栽植嘴静轨迹发生变化。本发明对于不同株距的动轨迹，无需重新设计或更换齿轮、链轮，且太阳轮、中间轮和行星轮均为圆齿轮，传动平稳、承载能力强、加工方便。