一种智能化人工鱼巢系统及其控制方法

本发明公开了一种智能化人工鱼巢系统及其控制方法，涉及水产养殖技术领域，包括：获取水下图像信号，同时获取水温信号、溶解氧信号、流速信号以及pH信号，基于水下图像信号，执行鱼类产卵行为识别，当检测到目标鱼种表现出产卵行为特征时，确定产卵事件的发生时刻和产卵发生位置，结合产卵基质偏好和偏好产卵水深，调整产卵基质偏好相匹配的基质类型所处的深度层位，执行鱼卵附着识别和鱼卵孵化状态监测，在鱼卵孵化期间，执行天敌生物识别，当识别到天敌生物进入鱼巢警戒范围时，发出驱赶声波信号。通过检测鱼卵轮廓断裂和仔鱼形态特征判定孵化事件的发生，能够完整记录从产卵到眼点出现再到孵化的各阶段时间节点。