一种海洋牧场鱼苗培育智能投喂系统和方法

本申请涉及水产养殖技术领域，公开了一种海洋牧场鱼苗培育智能投喂系统和方法，该系统通过环境探测阵列获取培育水域的分层水平流速与流向，通过观测设备提取鱼苗三维空间聚集特征。中央控制器结合预设的饵料静水垂向沉降速度，前馈预测饵料下落至目标深度区间的水平漂移向量；仅当推演出的饵料预计到达区域与鱼苗目标摄食区域的几何重叠比例及预计停留时间满足预设触发条件时，才向投喂执行机构下发微批次投喂指令。此外，系统通过采集底层残饵偏离特征反推实时修正系数，闭环补偿后续水平漂移向量的运算。本发明建立了基于空间可达性验证的前馈触发与反馈修正机制，避免了流体切变引发的落点偏离。