一种双级自适应调距的激光与机械复合除草机器人

本发明涉及农业除草机械技术领域，具体是一种双级自适应调距的激光与机械复合除草机器人，包括履带行走机构、自适应伸缩梁、双级调距机构、激光除草单元、机械除草单元、导航识别单元、主控供电单元及液压控制总成，通过主梁伸缩驱动机构驱动伸缩梁完成垄距宏观调距，通过除草铧液压调节模块驱动各组垄间除草铧独立微调，配合激光振镜系统、光纤激光控制盒实现垄上激光除草，配合垄间除草铧实现垄间机械除草，依托卫星接收模块与视觉识别摄像头实现导航与杂草识别；本发明可实现双级调距与激光‑机械协同除草，适配不同垄距与复杂地形，除草彻底、伤苗率低，无需化学除草剂，可保护土壤环境，满足绿色农业与精准农业作业需求。