一种超声体标自动标记系统及方法

本申请提供了一种超声体标自动标记系统及方法，包括：成像传感器，用于采集深度图像或立体彩色图像对；惯性测量单元，用于采集探头的实时姿态数据；处理单元，被配置为基于深度图像或立体彩色图像对得到患者三维模型和探头的空间位置信息，基于患者三维模型确定患者体位并匹配标准体标，基于探头的空间位置信息和患者三维模型确定探头符号在标准体标上的对应位置，基于实时姿态数据计算探头的角度信息，根据患者体位、对应位置和角度信息生成并显示包含探头符号的体标。本申请实现了超声体标的全自动标记，减少人工干预，提高标记准确性和一致性。